https://zhangyicong.xyz/ja/ 張藝聰 — 技術プロジェクト、研究、日常の記録 ja Sat, 01 Aug 2026 17:40:53 +0800 https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E9%A6%99%E8%87%AD%E6%98%AF%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%9D%A5%E7%9A%84-%E4%BB%8E%E8%8C%89%E8%8E%89%E5%88%B0%E7%B2%AA%E4%BE%BF/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E9%A6%99%E8%87%AD%E6%98%AF%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%9D%A5%E7%9A%84-%E4%BB%8E%E8%8C%89%E8%8E%89%E5%88%B0%E7%B2%AA%E4%BE%BF/ 香りも臭いも分子の属性ではなく、脳が押す判印である。匂いの認識と好き嫌いは別の軌道を走る。遺伝子は「何を嗅ぐか」を決め、経験は「どう評価するか」を決める。 Fri, 31 Jul 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E5%BD%93%E4%B8%80%E7%A7%8D%E8%AF%84%E4%BB%B7%E4%BD%93%E7%B3%BB%E6%88%90%E4%B8%BA%E4%B8%96%E7%95%8C/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E5%BD%93%E4%B8%80%E7%A7%8D%E8%AF%84%E4%BB%B7%E4%BD%93%E7%B3%BB%E6%88%90%E4%B8%BA%E4%B8%96%E7%95%8C/ 村の緩やかさと技術時代の焦りは正反対に見えるが、どちらも局所的な生活の尺度を世界そのものだと思わせうる。 Sun, 26 Jul 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E5%85%AC%E5%85%B1%E8%AE%A8%E8%AE%BA%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%86%8D%E4%BA%BA%E6%80%A7%E5%8C%96/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E5%85%AC%E5%85%B1%E8%AE%A8%E8%AE%BA%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%86%8D%E4%BA%BA%E6%80%A7%E5%8C%96/ 人ではなく問題を批判することは礼儀の標語ではなく、批判の正確さ、訂正の可能性、集団的な被害の縮小を支える方法である。 Tue, 23 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/3d%E7%8E%AF%E7%BB%95%E5%A3%B0%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%AC%BA%E9%AA%97%E5%A4%A7%E8%84%91/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/3d%E7%8E%AF%E7%BB%95%E5%A3%B0%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%AC%BA%E9%AA%97%E5%A4%A7%E8%84%91/ ヘッドホンには左右二つのドライバーしかないのに、音は頭上や背後、部屋の中に現れる。その仕組みは、脳が方向を判断する手がかりと、頭の動きに合わせて手がかりを計算し直す処理にある。 Mon, 22 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E5%AE%8F%E5%A4%A7%E5%8F%99%E4%BA%8B%E5%A4%B1%E6%95%88%E4%B9%8B%E5%90%8E/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E5%AE%8F%E5%A4%A7%E5%8F%99%E4%BA%8B%E5%A4%B1%E6%95%88%E4%B9%8B%E5%90%8E/ 努力、成功、所属を説明する物語が信じられなくなったとき、個人は考え方だけでなく、行動の座標、リスク判断、自己認識も組み直さなければならない。 Mon, 15 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E4%BC%98%E7%BB%A9%E4%B8%BB%E4%B9%89%E4%B8%8E%E5%A4%B1%E8%B4%A5%E8%80%85%E7%9A%84%E5%B0%8A%E4%B8%A5/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E4%BC%98%E7%BB%A9%E4%B8%BB%E4%B9%89%E4%B8%8E%E5%A4%B1%E8%B4%A5%E8%80%85%E7%9A%84%E5%B0%8A%E4%B8%A5/ メリトクラシーの問題は努力を勧めることではなく、成功を当然の報酬、失敗を罪として扱うことにある。 Sat, 06 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E4%BB%8E%E6%80%A7%E5%88%AB%E5%AF%B9%E7%AB%8B%E7%9C%8B%E7%BE%A4%E4%BD%93%E6%9E%81%E5%8C%96/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E4%BB%8E%E6%80%A7%E5%88%AB%E5%AF%B9%E7%AB%8B%E7%9C%8B%E7%BE%A4%E4%BD%93%E6%9E%81%E5%8C%96/ 議題がアイデンティティになると、議論は具体的な問題の解決から、敵味方の確認へ移っていく。その仕組みを理解する方が、ラベルの定義を争うより重要である。 Thu, 04 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E4%BB%8E%E5%A7%9C%E8%90%8D%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E7%9C%8B%E8%88%86%E8%AE%BA%E6%9C%BA%E5%99%A8/ https://zhangyicong.xyz/ja/posts/%E4%BB%8E%E5%A7%9C%E8%90%8D%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E7%9C%8B%E8%88%86%E8%AE%BA%E6%9C%BA%E5%99%A8/ 同じ人物が数か月で励ましの象徴から攻撃対象へ変わったのはなぜか。時間軸、証拠の層、責任の連鎖を戻すと、英雄化と英雄破壊が同じ機械を使っていることが見えてくる。 Tue, 26 May 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/ja/projects/%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E4%BB%8E%E8%83%BD%E8%B7%91%E5%88%B0%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E9%AB%98%E9%80%9F/ https://zhangyicong.xyz/ja/projects/%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E4%BB%8E%E8%83%BD%E8%B7%91%E5%88%B0%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E9%AB%98%E9%80%9F/ 第21回全国大学生スマートカー競技会の華北地区で第7位。RK3588 上のリアルタイム処理、経路追従の共通化、シーン遷移、歩行者回避を改善した過程。 project https://zhangyicong.xyz/ja/projects/japanese-reading-assistant/ https://zhangyicong.xyz/ja/projects/japanese-reading-assistant/ 選択中の日本語に対して一つの訳文、語彙、文法解析を表示し、Obsidian内蔵PDFビューアでは選択範囲のローカルOCRにも対応するプラグイン。 project https://zhangyicong.xyz/ja/projects/nuc-ros2%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%97%A5%E5%BF%97/ https://zhangyicong.xyz/ja/projects/nuc-ros2%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%97%A5%E5%BF%97/ Intel NUC、Astra Pro、X2 LiDAR、メカナムシャーシを使い、統一起動、速度インターフェース、オドメトリ、初期LiDAR地図を実機で検証した記録。 project https://zhangyicong.xyz/ja/projects/seeingtag%E4%BB%8Epnp%E5%88%B0%E5%8D%95%E5%BA%94%E6%80%A7%E6%98%A0%E5%B0%84/ https://zhangyicong.xyz/ja/projects/seeingtag%E4%BB%8Epnp%E5%88%B0%E5%8D%95%E5%BA%94%E6%80%A7%E6%98%A0%E5%B0%84/ 映像遅延、レンズ歪み、マーカーの可視範囲という現場課題を起点に、測位方式を再設計した過程。 project