https://zhangyicong.xyz/zh/ 张艺聪的技术项目、研究与日常记录 zh-CN Sat, 01 Aug 2026 17:40:53 +0800 https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E9%A6%99%E8%87%AD%E6%98%AF%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%9D%A5%E7%9A%84-%E4%BB%8E%E8%8C%89%E8%8E%89%E5%88%B0%E7%B2%AA%E4%BE%BF/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E9%A6%99%E8%87%AD%E6%98%AF%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%9D%A5%E7%9A%84-%E4%BB%8E%E8%8C%89%E8%8E%89%E5%88%B0%E7%B2%AA%E4%BE%BF/ 香与臭不是分子的属性，而是大脑盖的章。识别与喜好是两条轨道，基因决定你闻到什么，经验决定你如何评价。 Fri, 31 Jul 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E5%BD%93%E4%B8%80%E7%A7%8D%E8%AF%84%E4%BB%B7%E4%BD%93%E7%B3%BB%E6%88%90%E4%B8%BA%E4%B8%96%E7%95%8C/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E5%BD%93%E4%B8%80%E7%A7%8D%E8%AF%84%E4%BB%B7%E4%BD%93%E7%B3%BB%E6%88%90%E4%B8%BA%E4%B8%96%E7%95%8C/ 村庄的缓慢与技术时代的焦虑，表面上互为反面，却都可能使人把某种局部的生活尺度误认为世界本身。 Sun, 26 Jul 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E5%85%AC%E5%85%B1%E8%AE%A8%E8%AE%BA%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%86%8D%E4%BA%BA%E6%80%A7%E5%8C%96/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E5%85%AC%E5%85%B1%E8%AE%A8%E8%AE%BA%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%86%8D%E4%BA%BA%E6%80%A7%E5%8C%96/ 对事不对人不是一句礼貌口号，而是一套让批评保持准确、允许纠错并减少群体伤害的方法。 Tue, 23 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/3d%E7%8E%AF%E7%BB%95%E5%A3%B0%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%AC%BA%E9%AA%97%E5%A4%A7%E8%84%91/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/3d%E7%8E%AF%E7%BB%95%E5%A3%B0%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%AC%BA%E9%AA%97%E5%A4%A7%E8%84%91/ 耳机仍然只有左右两个发声单元，空间却能出现在头顶、身后甚至房间里。答案藏在大脑判断方向的线索，以及系统如何随头部运动不断重算这些线索。 Mon, 22 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E5%AE%8F%E5%A4%A7%E5%8F%99%E4%BA%8B%E5%A4%B1%E6%95%88%E4%B9%8B%E5%90%8E/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E5%AE%8F%E5%A4%A7%E5%8F%99%E4%BA%8B%E5%A4%B1%E6%95%88%E4%B9%8B%E5%90%8E/ 当一套关于努力、成功与归属的解释失去可信度，个体面对的不只是观念变化，还包括行动坐标、风险判断与自我认同的重新组织。 Mon, 15 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E4%BC%98%E7%BB%A9%E4%B8%BB%E4%B9%89%E4%B8%8E%E5%A4%B1%E8%B4%A5%E8%80%85%E7%9A%84%E5%B0%8A%E4%B8%A5/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E4%BC%98%E7%BB%A9%E4%B8%BB%E4%B9%89%E4%B8%8E%E5%A4%B1%E8%B4%A5%E8%80%85%E7%9A%84%E5%B0%8A%E4%B8%A5/ 优绩主义的问题不在于鼓励努力，而在于它把成功解释为应得，把失败解释为有罪。 Sat, 06 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E4%BB%8E%E6%80%A7%E5%88%AB%E5%AF%B9%E7%AB%8B%E7%9C%8B%E7%BE%A4%E4%BD%93%E6%9E%81%E5%8C%96/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E4%BB%8E%E6%80%A7%E5%88%AB%E5%AF%B9%E7%AB%8B%E7%9C%8B%E7%BE%A4%E4%BD%93%E6%9E%81%E5%8C%96/ 当议题变成身份，讨论就会从解决具体问题滑向确认敌我。理解这套机制，比争夺某个标签的定义更重要。 Thu, 04 Jun 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E4%BB%8E%E5%A7%9C%E8%90%8D%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E7%9C%8B%E8%88%86%E8%AE%BA%E6%9C%BA%E5%99%A8/ https://zhangyicong.xyz/zh/posts/%E4%BB%8E%E5%A7%9C%E8%90%8D%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E7%9C%8B%E8%88%86%E8%AE%BA%E6%9C%BA%E5%99%A8/ 同一个人为什么会在几个月内从励志符号变成攻击对象？把时间线、证据层级和责任链放回原处，才能看见造神与毁神其实共用一套机器。 Tue, 26 May 2026 08:00:00 +0800 post https://zhangyicong.xyz/zh/projects/%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E4%BB%8E%E8%83%BD%E8%B7%91%E5%88%B0%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E9%AB%98%E9%80%9F/ https://zhangyicong.xyz/zh/projects/%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E4%BB%8E%E8%83%BD%E8%B7%91%E5%88%B0%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E9%AB%98%E9%80%9F/ 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区第 7 名。围绕 RK3588 智能车的实时性、路径复用、场景切换与行人避让，记录赛道问题推动的一次次工程调整。 project https://zhangyicong.xyz/zh/projects/japanese-reading-assistant/ https://zhangyicong.xyz/zh/projects/japanese-reading-assistant/ 一个 Obsidian 插件：围绕当前划选的日文提供统一译文、词汇与语法解析，并可在内置 PDF 阅读器中对局部区域进行本地 OCR。 project https://zhangyicong.xyz/zh/projects/nuc-ros2%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%97%A5%E5%BF%97/ https://zhangyicong.xyz/zh/projects/nuc-ros2%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%97%A5%E5%BF%97/ 基于 Intel NUC、Astra Pro、X2 激光雷达与麦克纳姆底盘，完成统一启动、速度接口、里程计和 LiDAR 初步建图的真实硬件验证。 project https://zhangyicong.xyz/zh/projects/seeingtag%E4%BB%8Epnp%E5%88%B0%E5%8D%95%E5%BA%94%E6%80%A7%E6%98%A0%E5%B0%84/ https://zhangyicong.xyz/zh/projects/seeingtag%E4%BB%8Epnp%E5%88%B0%E5%8D%95%E5%BA%94%E6%80%A7%E6%98%A0%E5%B0%84/ 一次由现场延迟、镜头畸变和标签覆盖问题推动的定位方案重构。 project