项目档案
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重点保留问题、尝试、失败、修正与验证，而不只是结果展示。
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项目档案 001 / 赛事已结束 · 华北赛区第 7 名
CongCar：从“能跑”到稳定高速的改进记录
第二十一届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区第 7 名。围绕 RK3588 智能车的实时性、路径复用、场景切换与行人避让，记录赛道问题推动的一次次工程调整。
- 智能车
- RK3588
- 实时系统
- 控制
Japanese Reading Assistant：把查词、语法解析和 PDF OCR 留在阅读现场
一个 Obsidian 插件：围绕当前划选的日文提供统一译文、词汇与语法解析，并可在内置 PDF 阅读器中对局部区域进行本地 OCR。
- Obsidian
- 日语学习
- OCR
- Ollama
- DeepSeek
NUC ROS2 室内机器人：从感知链路到第一次建图
基于 Intel NUC、Astra Pro、X2 激光雷达与麦克纳姆底盘，完成统一启动、速度接口、里程计和 LiDAR 初步建图的真实硬件验证。
- ROS2
- NUC
- 移动机器人
- SLAM
- 麦克纳姆底盘
SeeingTag：从 PnP 定位到单应性映射
一次由现场延迟、镜头畸变和标签覆盖问题推动的定位方案重构。
- SeeingTag
- OpenCV
- ARUCO
- 定位