项目档案
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重点保留问题、尝试、失败、修正与验证，而不只是结果展示。
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项目档案 001 / 第 21 届全国大学生智能汽车竞赛 · 国赛二等奖
CongCar 智能车项目经历
团队智能车项目。围绕 RK3588 上的实时感知、路径跟随与场景决策，持续参与方案讨论、逻辑调整、真车调试和验证；团队获第 21 届全国大学生智能汽车竞赛国赛二等奖。
- 智能车
- RK3588
- 计算机视觉
- 实时系统
- 控制
Japanese Reading Assistant：把查词、语法解析和可选 PDF OCR 留在阅读现场
一个 Obsidian 插件：围绕当前划选的日文提供统一译文、词汇与语法解析；普通文本配置模型即可使用，PDF 框选 OCR 按需开启，并可将结果按日保存到 Vault。
- Obsidian
- 日语学习
- OCR
- Ollama
- DeepSeek
NUC ROS2 室内机器人：从感知链路到第一次建图
基于 Intel NUC、Astra Pro、X2 激光雷达与麦克纳姆底盘，完成统一启动、速度接口、里程计和 LiDAR 初步建图的真实硬件验证。
- ROS2
- NUC
- 移动机器人
- SLAM
- 麦克纳姆底盘
SeeingTag：从 PnP 定位到单应性映射
一次由现场延迟、镜头畸变和标签覆盖问题推动的定位方案重构。
- SeeingTag
- OpenCV
- ARUCO
- 定位