项目 | Zhang Yicong

项目档案

重点保留问题、尝试、失败、修正与验证，而不只是结果展示。

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团队智能车项目。围绕 RK3588 上的实时感知、路径跟随与场景决策，持续参与方案讨论、逻辑调整、真车调试和验证；团队获第 21 届全国大学生智能汽车竞赛国赛二等奖。

一个 Obsidian 插件：围绕当前划选的日文提供统一译文、词汇与语法解析；普通文本配置模型即可使用，PDF 框选 OCR 按需开启，并可将结果按日保存到 Vault。

基于 Intel NUC、Astra Pro、X2 激光雷达与麦克纳姆底盘，完成统一启动、速度接口、里程计和 LiDAR 初步建图的真实硬件验证。

一次由现场延迟、镜头畸变和标签覆盖问题推动的定位方案重构。

从逐句重听、个人文章精读到写作素材复用，记录句间的界面取舍、实际验证与当前限制。