プロジェクト | Zhang Yicong

プロジェクト記録

完成結果だけでなく、課題、試行、失敗、修正、検証を記録します。

プロジェクト記録

チームによるスマートカー開発。RK3588 上のリアルタイム認識、経路追従、シーン判断について、設計議論、ロジック調整、実車デバッグ、検証に継続して参加した。

選択中の日本語に一つの訳文、語彙、文法解析を表示する Obsidian プラグイン。テキストはモデル設定だけで使え、PDF OCR は任意。結果は日ごとの Vault ノートに保存できる。

Intel NUC、Astra Pro、X2 LiDAR、メカナムシャーシを使い、統一起動、速度インターフェース、オドメトリ、初期LiDAR地図を実機で検証した記録。

映像遅延、レンズ歪み、マーカーの可視範囲という現場課題を起点に、測位方式を再設計した過程。