プロジェクト記録
プロジェクト記録
完成結果だけでなく、課題、試行、失敗、修正、検証を記録します。
プロジェクト記録
プロジェクト記録
プロジェクト記録 001 / 競技終了・華北地区第7位
CongCar：「走行できる」状態から安定した高速走行へ
第21回全国大学生スマートカー競技会の華北地区で第7位。RK3588 上のリアルタイム処理、経路追従の共通化、シーン遷移、歩行者回避を改善した過程。
- 自律走行車
- RK3588
- リアルタイム処理
- 制御
Japanese Reading Assistant：辞書・文法解析・PDF OCRを読書画面に残す
選択中の日本語に対して一つの訳文、語彙、文法解析を表示し、Obsidian内蔵PDFビューアでは選択範囲のローカルOCRにも対応するプラグイン。
- Obsidian
- 日本語学習
- OCR
- Ollama
- DeepSeek
NUC ROS2屋内ロボット：センサー経路から初めての地図まで
Intel NUC、Astra Pro、X2 LiDAR、メカナムシャーシを使い、統一起動、速度インターフェース、オドメトリ、初期LiDAR地図を実機で検証した記録。
- ROS2
- NUC
- 移動ロボット
- SLAM
- メカナムシャーシ
SeeingTag：PnP測位からホモグラフィ変換へ
映像遅延、レンズ歪み、マーカーの可視範囲という現場課題を起点に、測位方式を再設計した過程。
- SeeingTag
- OpenCV
- ArUco
- 画像測位