取り組んでいることと、少しずつ考えがまとまってきたことを記録する。
技術開発、テーマ研究、日常の観察を記録します。完成した結論だけでなく、過程と根拠を残すための場所です。
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01 CongCar スマートカー・プロジェクト経験
スマートカー / RK3588 / コンピュータビジョン / リアルタイムシステム / 制御 チームによるスマートカー開発。RK3588 上のリアルタイム認識、経路追従、シーン判断について、設計議論、ロジック調整、実車デバッグ、検証に継続して参加した。
02 Japanese Reading Assistant：辞書・文法解析・任意のPDF OCRを読書画面に残す
Obsidian / 日本語学習 / OCR / Ollama / DeepSeek 選択中の日本語に一つの訳文、語彙、文法解析を表示する Obsidian プラグイン。テキストはモデル設定だけで使え、PDF OCR は任意。結果は日ごとの Vault ノートに保存できる。
03 NUC ROS2屋内ロボット：センサー経路から初めての地図まで
ROS2 / NUC / 移動ロボット / SLAM / メカナムシャーシ Intel NUC、Astra Pro、X2 LiDAR、メカナムシャーシを使い、統一起動、速度インターフェース、オドメトリ、初期LiDAR地図を実機で検証した記録。
04 SeeingTag：PnP測位からホモグラフィ変換へ
SeeingTag / OpenCV / ArUco / 画像測位 映像遅延、レンズ歪み、マーカーの可視範囲という現場課題を起点に、測位方式を再設計した過程。